WMS、MES、OMS和ERP都是企业管理系统中常见的组成部分，各自负责不同的管理领域，相互之间存在一定的联系和区别。
联系：
1. 都是企业管理系统的重要组成部分。
2. WMS、MES、OMS是ERP系统的基础组成部分，ERP系统集成了这些模块，实现对企业的全面管理。
3. WMS、MES、OMS等模块在ERP系统中可以无缝衔接，提高企业管理效率。
区别：
1. WMS（库存管理系统）：专注于库存管理，包括库存信息的收集、存储、更新和报告等。它主要负责管理库存水平和位置，以确保库存的准确性和一致性。
2. MES（制造执行系统）：专注于生产过程的计划、执行和监控。它主要负责排程、生产计划的制定和执行，以及生产过程中的数据采集和分析。MES可以优化生产流程，提高生产效率和产品质量。
3. OMS（订单管理系统）：专注于客户订单的管理，包括订单的接收、处理、跟踪和交付等。它主要负责管理订单的状态和进展情况，以确保订单的及时交付和客户满意度。
4. ERP（企业资源管理系统）：是一个综合性的企业管理系统，涵盖了企业的各个部门和业务流程。它主要负责协调和管理企业的各种资源，包括人力、物力、财力等。ERP系统可以集成各个模块的数据和信息，实现全面管理。
总结：WMS、MES、OMS和ERP都是企业管理中不可或缺的组成部分，它们在功能和职责上有所不同。WMS主要负责库存管理，MES主要负责生产过程管理，OMS主要负责订单管理，而ERP则是一个综合性的企业管理系统，可以协调和管理企业的各种资源。这些系统之间的联系和区别有助于企业更好地实现全面管理和优化。